Kredit untuk penamaan siasatan pertama telah dikaitkan dengan Stephen A. Saliga, yang telah ditugaskan kepada Kumpulan Orientasi Angkatan Udara, Wright-Patterson AFB, sebagai ketua pereka pameran Tentera Udara. Semasa beliau dalam taklimat, kapal angkasa diterangkan kepadanya, sebagai, "kenderaan mengorbit lunar, dengan alat imbasan inframerah." Saliga berfikir gelaran itu terlalu lama, dan tema tidak mempunyai reka bentuk pameran. Beliau mencadangkan, "Pioneer", sebagai nama siasatan, kerana "Tentera telah melancarkan dan mengorbit satelit Explorer, dan Pejabat Maklumat Awam mereka telah mengenal pasti Tentera, sebagai, 'Perintis di Angkasa,' dan, dengan menggunapakai nama itu, Angkatan Udara akan "membuat 'kuantum melompat' tentang siapa, sebenarnya, [adalah] 'Pioneer' di angkasa. '"[1]